具身智能商业化破局：逐际动力拒绝对赌，全球布局加速港股IPO

资本加速与战略定力：2亿美元融资背后的上市逻辑

在具身智能赛道日益拥挤的当下，资本的节奏往往被视作行业风向标。近日，通用人形机器人公司逐际动力宣布完成Pre-IPO轮融资，金额高达2亿美元（约合人民币14亿元），投后估值达到150亿元。这一动作并非孤例，而是头部企业冲刺上市的典型信号。值得注意的是，本轮融资的资方结构呈现出显著的国际化特征，IDG资本、蓝思科技、GGG Group等国内外巨头均有所布局，其中海外资本占比高达70%。

对于初创企业而言，融资速度常被误读为市场热度的唯一指标。然而，逐际动力创始人兼CEO张巍对此持有不同见解。他坦言，去年年底便预判2026年为具身场景落地元年，而“元年”的到来必然伴随着资金需求的爆发。此次融资旨在为后续的技术产品化、批量交付及全球渠道建设提供充足的“子弹”。但不同于市场上常见的激进扩张，逐际动力的融资节奏显得克制且目标明确。过去半年累计完成4亿美元融资，既展示了资本对该公司技术路线的认可，也为其港股IPO的筹备奠定了坚实基础。

上市不仅是融资手段，更是企业治理结构升级的关键节点。张巍将上市比作新能源车企发展历程中的必经之路，认为其核心价值在于提供长期稳定的资本缓冲，以抵御行业周期波动。尽管行业内关于“谁将是人形机器人第一股”的争论喧嚣尘上，张巍却表现出超然的定力。他认为，上市平台的最大意义在于为整个赛道树立清晰的估值锚点，缩小一二级市场的定价分歧，而非单纯追求首发的光环。这种冷静务实的态度，在狂热的情绪中显得尤为珍贵。

拒绝业绩对赌：回归商业价值的本质

在IPO筹备过程中，如何平衡股东利益与企业长远发展，是创业者面临的核心挑战。传统风险投资中，营收或交付规模的业绩对赌条款屡见不鲜，但这在具身智能这一长周期、高技术壁垒的行业中是否适用？张巍给出了明确答案：拒绝。他直言，强制性的短期业绩对赌是“毒药”，因为它违背了技术演进的客观规律，容易导致企业动作变形。

“不要搞那么高的估值，钱要让所有支持你的人受益，这是唯一标准。”张巍在沟通会上向投资人传递了这一核心观点。逐际动力过往融资均不设营收对赌，这种契约精神的坚守，实际上是对商业逻辑的尊重。在具身智能领域，技术研发与场景适配需要漫长的迭代周期，强行要求短期规模化交付，往往牺牲的是产品的鲁棒性与安全性。

这种战略定力也体现在其对市场环境的判断上。尽管面临宏观经济波动和技术不确定性的双重压力，逐际动力并未盲目追求估值最大化，而是聚焦于构建长期的竞争优势。在全球化布局中，这种非对抗性的资本合作模式，有助于吸引注重长期价值的战略投资者，而非仅追求短期退出的财务投资者。这不仅降低了企业的履约风险，也为后续IPO过程中的估值稳定性提供了保障。

技术重构：大小脑融合与去魅“世界模型”

在技术路线上，逐际动力以运控底盘见长，其机器人在高动态场景下的抗冲击与平衡能力曾引发行业关注。然而，张巍强调，单靠“小脑”已不足以支撑通用具身智能的未来，核心路线在于“大小脑融合”。他首次系统拆解了公司的三层技术架构，试图回答机器人究竟需要何种“大脑”这一行业难题。

底层系统0对应“小脑”，即自研的全身运动基础模型，负责实时动作生成与平衡维持；中间层系统1为视觉语言动作融合层（VLA），连接感知与运动，将任务理解转化为执行指令；顶层系统2则是COSA具身智能体OS，被定义真正的“机器人大脑”。这一架构的核心逻辑在于区分“大脑”与“技能”。张巍认为，模型本身只是技能的集合，而大脑是一套统筹模型、技能、记忆与感知的操作系统。

针对行业当前对“世界模型”的追捧，张巍主张去魅。他指出，世界模型本质上预测环境未来状态，但当前多数基于视频训练的世界模型距离真实非结构化环境下的长期自主运行仍有差距。真正具备行动价值的是“世界行动模型”（World Action Model），它不仅回答“世界如何变化”，更关键的是回答“机器人采取行动后会发生什么”。这一区分揭示了具身智能从感知向决策进阶的关键痛点。

商业化分水岭：从“能动”到“能用”的跨越

具身智能的商业化路径并非一蹴而就。行业普遍期待先打造完美通用模型再落地，但张巍认为更可行的路径是“基础智能+场景迭代”。类似MoE混合专家架构，机器人通过模块化技能在真实场景中不断扩展泛化能力。在这一过程中，手部操作成为最大短板。尽管导航、巡检等任务已可由“小脑”支撑，但复杂抓取与整理仍需大量真实数据训练。

张巍指出，机器人技能的价值取决于其产生的商业数据是否大于数据成本。目前，行业演示多依赖遥控或远程操控，而逐际动力计划部署数千台全自主机器人，旨在“干掉遥控器”。他认为，“能动”仅是起点，“能用”才是竞争真正的开始。手部技能突破依赖触觉传感器成熟度与大规模数据采集能力，这不仅是技术问题，更是生态构建问题。

本次融资的2亿美元将重点用于大小脑融合技术产品化、数千台机器人批量落地交付及全球市场渠道建设。过半海外订单的获取，验证了其全球化战略的有效性。随着港股IPO的推进，逐际动力有望通过公开市场的透明定价，确立其在具身智能领域的估值标杆，推动行业从概念炒作走向实质性的商业闭环。

全球视野与生态共建

海外资本占比70%的现象，折射出逐际动力全球化战略的深入。在业务层面，全尺寸交互人形机器人LimX Luna及新一代多形态具身机器人TRON 2均已收获大量海内外订单。张巍强调，全球化不仅是市场拓展，更是构建差异化竞争优势的关键。通过完善海外制造与交付配套，逐际动力试图在全球范围内建立技术标准与生态壁垒。

此外，资金也将用于搭建面向全球开发者的开放技术生态。在具身智能时代，单一企业难以垄断所有技术环节，开放合作成为必然选择。通过提供底层操作系统与开发接口，逐际动力有望吸引更多开发者加入，共同丰富机器人的技能库，加速从“专用”向“通用”的演进。这种生态共建思维，与其拒绝短期对赌、注重长期价值的资本策略一脉相承。

面对未来，张巍的态度依然冷静。他不在乎谁是“第一股”，只关心路线与商业逻辑的正确性。在技术成熟与规模化竞争并存的新阶段，逐际动力正试图通过技术架构的创新、全球化市场的深耕以及稳健的资本策略，探索一条符合具身智能本质的商业化道路。这不仅是企业的生存之道，更是整个行业走向成熟的必经之路。