23家新公司扎堆！世界模型赛道为何在2026年爆发？
从概念验证到工程落地：世界模型赛道的加速演进
2026年的前七个月，中国人工智能创业市场呈现出一个极具标志性的现象：世界模型（World Models）赛道迎来了爆发式增长。截至8月初，新成立的世界模型相关企业已达到23家。这一数字不仅超过了2025年全年的20家，更是2024年10家成立量的两倍有余。这种指数级的增长并非偶然，而是技术成熟度、资本热情与产业需求三者共振的结果。
更令人瞩目的是资本市场的反应速度。在这23家新公司中，有18家在成立数月内便完成了首轮或前两轮融资。其中，2家企业在种子轮或Pre-A轮阶段即被标记为独角兽，另有4家进入估值超10亿元的“千里马”俱乐部。红杉中国、高瓴创投、腾讯投资、蚂蚁集团等一线机构密集出手，而小米战投、智元机器人、乐聚机器人等产业方也以战略投资者身份入场。这种“早且大”的融资特征，表明资本市场正在以前所未有的力度对世界模型进行价格发现，将其视为继大语言模型之后的下一个AI范式级机会。
创始人画像：学术前沿与产业经验的深度碰撞
这批世界模型创业公司的创始人背景构成了2026年中国AI创业最独特的群像。与传统AI创业多由资深工程师或产品经理主导不同，世界模型赛道呈现出高度的“学术化”与“年轻化”特征。
一方面，学术明星成为创业主力。例如，逆矩阵科技的创始人陈博远年仅22岁，还是北京大学元培学院的本科生，但其团队在NeurIPS、ICML等顶级会议发表论文80余篇；幂级智能由清华大学副教授封硕创立，其Nature封面论文一作身份彰显了深厚的学术底蕴；厘清智能创始人李一鸣不到30岁即担任清华博导，拥有纽约大学博士学位及英伟达奖学金。这些年轻创业者直接在学术前沿开启公司化运作，反映了世界模型技术对“学术深度”的高权重依赖。
另一方面，大厂核心高管与连续创业者带来了丰富的产业经验。语用科技创始人林俊旸曾是阿里巴巴通义千问大模型负责人，主导了Qwen系列的全球开源布局；昆腾动力创始人李强拥有17年阿里履历，曾任菜鸟CTO，对物流场景痛点有深刻理解；破壳机器人创始人许华哲则是从估值200亿的明星公司星海图出走，具备完整的机器人全栈技术视野。这种“学术深度+产业广度”的组合，为技术落地提供了双重保障。
技术路线分化：五大流派并行探索
尽管都打着“世界模型”的旗号，但这23家公司在技术路线上呈现出明显的分化。根据核心逻辑与应用场景，可将其划分为五大流派，每种流派都在试图解决世界模型不同维度的难题。
1. 通用世界模型基座派：构建物理世界的“操作系统”
这一流派的目标是构建不限定于特定场景的通用世界模型基座，类似于大语言模型领域的基座模型。其核心挑战在于如何让AI具备对物理世界的通用理解与模拟能力。
语用科技由前阿里通义千问负责人林俊旸创立，定位为AI实验室，聚焦世界模型和具身大脑的底层模型研发。其种子轮估值即达20亿美元，显示出资本对其路线的高度认可。逆矩阵科技（Physis）则由北大团队创立，提出W0-W5的世界模型分级体系，并发布全球首个通用世界基座模型“悟界·Physis-v0.1”，通过“压缩-动作因果-强化学习验证-通用泛化”的技术闭环，解决长程时序记忆缺失等难题。幂级智能则提出“Next State Prediction”路线，旨在做“物理AI的Claude”。
2. 4D与空间智能派：赋予世界模型时间与深度
这一流派从3D空间重建或4D时空建模切入，核心思路是通过构建物理世界的数字化孪生体，为AI提供训练和仿真环境。技术底座往往涉及高斯泼溅（Gaussian Splatting）、神经辐射场（NeRF）等三维重建技术，并在此基础上增加时间维度和物理规则。
元昊动力（PrimalVerse）源自清华智能产业研究院，提出“第五代多模态4D世界模型”概念，以原生4DWorldToken为核心，将3D空间与时间统一建模。其商业化进展迅速，已与精锋医疗、极智嘉、长城汽车等展开联合研发。德塔智能由北京通用人工智能研究院孵化，核心产品是原生人形机器人基础模型，结合自研的原生3D世界引擎，实现通用的全身协同操作。
3. 因果推理派：理解“为什么”而非仅仅预测“是什么”
这一流派从因果推理（Causal Reasoning）切入，核心信念是：真正的世界模型不仅要能预测下一步会发生什么，还要能理解为什么会发生。基于统计相关性的生成模型存在根本局限，只有引入因果推理才能让AI具备真正的物理理解能力。
Aether AI（原识之智）由UCSD助理教授黄碧薇创立，师从因果发现学科奠基人Clark Glymour。公司旨在通过因果推理算法提升具身智能系统的自主学习与适应能力，学术顾问包括图灵奖得主Judea Pearl等因果AI领域核心学者。这一路线代表了世界模型向更深层次逻辑理解迈进的努力。
4. 具身智能派：世界模型作为机器人的“认知大脑”
这一流派以人形机器人或具身智能为核心载体，将世界模型作为机器人的认知大脑或训练引擎。其共同逻辑是：机器人要在真实物理世界中自主行动，就必须具备对环境的理解、预测和模拟能力。
破壳机器人（PokeBot）由清华许华哲创立，技术路线独特，放弃VLA基座模型方案，转而构建能直接输入输出“视频-动作”的世界模型，提出UAG架构，实现训练效率五倍提升。其第一代32B参数规模的具身世界模型已完成首轮训练，并展示了独立炒麻婆豆腐等高灵巧长时序任务。昆仑行机器人则由前阿里高管任庚与理想汽车自动驾驶总裁郎咸朋联合创立，以“物理内生因果”为核心技术，打造以昆仑世界模型（KWM）为核心的双系统机器人智能架构，融资速度极快，成为2026年最受资本追捧的项目之一。
5. 垂直场景派：在特定领域的“窄门”突破
这一流派将世界模型应用于特定垂直领域，包括科学研发、生命科学、药物发现、物流仓储等。它们不追求通用性，而是在特定场景中验证世界模型的核心能力。
昆腾动力由前菜鸟CTO李强创立，聚焦物流仓储场景，推出具身原生的World-Action Model，解决包裹称重、翻面供包、拣货下架等自动化难题。力场采样将世界模型引入分子动态模拟领域，与AlphaFold负责人合作开发机器学习分子力场，实现5倍速度提升。清析智研提出“科学世界模型”概念，面向材料、化工、能源及半导体等领域的科学发现。
资本与生态：产业链上下游的深度耦合
世界模型赛道的爆发，不仅体现在初创公司的数量上，更体现在资本结构的复杂性与生态构建的深度上。
首先，融资节奏显著加速。过去十天内，伊辛智脑、昆腾动力、破壳机器人相继完成融资，且金额巨大。这种“早且大”的融资特征，反映了资本市场对范式级机会窗口期的紧迫感。错过早期入场，可能意味着错过整个赛道。
其次，产业链资本主动构建生态。智元机器人、乐聚机器人、星海图等已具规模的机器人公司，同时出现在德塔智能、厘清智能、模感科技等公司的投资方名单中。这种“被投公司投被投公司”的格局，说明机器人产业链上下游正在通过资本纽带加速世界模型技术的整合。对于被投公司而言，获得产业方投资不仅意味着资金，更意味着真实场景的数据和部署机会，这对于世界模型的训练和验证至关重要。
最后，大厂人才加速外流与“自研+投资”双线并行。语用科技、昆腾动力、破壳机器人的创始人均从已具规模的企业核心岗位出走创业。同时，腾讯、蚂蚁、小米等大厂通过投资构建世界模型版图，从纯自研延伸到系统性投资，形成“自研+投资”的双线策略。
趋势展望：从“谁在谈论”到“谁在做”
2026年前七个月诞生的这23家世界模型公司，呈现出一个清晰的信号：世界模型已经从概念讨论阶段进入工程实践阶段。
技术路线的分化表明，世界模型尚处于概念探索期，没有哪条路线已被证明是唯一正确的路径。通用基座派、4D空间智能派、因果推理派、具身智能派、垂直场景派，各自从不同维度填充世界模型的内容。这种分化对于投资人而言是合理的策略，分散押注多条路线以应对不确定性。
学术与产业的深度耦合是世界模型赛道的另一大特征。多家直接从学术机构孵化的公司，如逆矩阵科技、德塔智能、元昊动力等，形成了“教授+CEO”的双轨模式。这种模式在世界模型赛道尤为必要，因为核心技术问题仍处于前沿研究阶段，学术积累的深度直接决定了技术路线的天花板。
北京海淀仍是绝对中心，但多点扩散趋势明显。杭州、深圳、北京亦庄等地开始出现世界模型创业公司，说明人才正在从单一中心向多节点扩散。
最终，世界模型赛道的竞争格局正在从“谁在谈论”转向“谁在做”。23家新公司、5条技术路线、2家独角兽、4家千里马，这是2026年前7个月中国世界模型创业赛道交出的成绩单。其中破壳机器人从成立到完成亿美元级Pre-A轮仅用了不到五个月，昆仑行从注册到成为独角兽只用了90天，这些速度都在刷新中国AI创业的纪录。
这些公司中，最终能跑出几家，现在还无法判断。但可以确定的是，世界模型赛道的竞争已经全面展开，而2026年这批新生力量已经把自己放在了牌桌上。随着技术的不断迭代与场景的持续验证，世界模型有望成为继大语言模型之后，推动人工智能从数字世界走向物理世界的关键基础设施。