0.98万元起，蓝虫推出可按任务变形的模块化人形机器人
像攒电脑一样攒机器人
游戏卡不够用了？换一张。内存吃紧？插一根新的。组装电脑的魅力在于，你可以根据实际需求逐步升级硬件，而不是一次性为未来所有可能买单。
现在，这种思路被用到了机器人上。9月14日，蓝虫具身发布了Mantis Standard模块化轮式人形机器人，昵称“小白”，起售价0.98万元。它的核心理念很简单：今天你只需要一条机械臂做桌面抓取实验，那就先买手臂；等项目推进到需要移动取放时，再加个底盘也不迟。
这种“按需配置、逐步扩展”的模式，对科研团队和初创开发者尤其友好。预算有限时，不必咬牙买整机；方向未定时，也无需提前为用不到的功能付费。更重要的是，早期投入的设备不会变成废铁——原来的机械臂在加装底盘后，依然能继续服役。
Mantis Standard的机械臂、底盘、身体、滑台、头部均为独立功能模块，通过快装接口完成机械与电气连接。这意味着每个部件本身就有明确用途，组合后又能形成新形态。比如单臂可独立用于示教或数据采集，双臂组合则支持协作操作，加上轮式底盘后便具备移动作业能力。
当然，重新组合后仍需调试和适配，但至少硬件基础还在。这种设计让使用者可以把决策推迟到真正需要的时候——有些能力，只有项目做到那一步，才知道到底要不要。
硬件配置：围绕移动与操作展开
“小白”外观辨识度很高：白色机身、云台式头部、轮式底盘，双臂占据主体位置。它的设计目标很聚焦——做好地面平整环境下的移动与上肢操作任务。
以物品取放为例，机器人需先移动至目标位置，再调整手臂姿态完成抓取。Standard采用全向轮底盘，便于在狭小空间内灵活转向，适应工位周边的移动需求。单臂具备7个自由度，意味着它能从多个角度接近物体，提升操作灵活性；标称负载7kg，则给出了重量维度的参考边界——实际能拿多重，还得看物体形状、末端工具和工作半径。
看得清，才能做得准。Standard配备4K 60帧双目视觉系统，用于环境感知、遥操作和数据采集。双目帮助判断深度，而可选的腕部摄像头则提供更贴近操作点的视角。头部采用三轴云台结构，在机器人移动时也能保持视野稳定，这对后续的自主执行很关键。
这些硬件组合起来，构成了多种任务形态的基础。但光有身体还不够，还得有“脑子”指挥。
一脑多型：同一个大脑，适配不同身体
蓝虫具身为Standard配套了自研的BW-Brain智能大脑，搭载“虫洞”系列具身智能基模。这套系统能根据当前机器人的物理形态（单臂、双臂、带底盘等）自动适配控制策略。
更实用的是它的技能编排机制。团队已将常见操作（如抓取、放置、移动）封装成可调用的技能模块，开发者可以直接调用或在此基础上二次开发。这降低了从零开始训练模型的门槛。
对用户来说，最直观的入口是“量子”遥操作系统。戴上VR设备，人可以直接操控机器人完成一次完整操作——比如把桌上的杯子拿起放到架子上。整个过程的动作、视觉、力反馈数据都会被记录下来，成为后续训练自主模型的素材。
这种“人先做一遍，机器再学”的流程，正是当前具身智能落地的主流路径。Standard提供了完整的开发接口、仿真环境，并支持开源模型接入，方便团队按自己的研究方向迭代。
换句话说，买到手的不是一台固定功能的机器，而是一个可以持续“教”、反复“调”的实验平台。对科研和开发而言，这种可塑性与硬件参数同样重要。
真正的性价比：算全生命周期的账
0.98万元的起售价确实引人注目，但更值得算的是后续投入。
科研经费往往分阶段拨付。如果一个方法还在验证初期，团队完全可以先用单臂配置跑通流程；等有了初步结果，再决定是否增加移动能力。这样，后续采购就能建立在更清晰的需求上，避免为暂时用不到的功能提前烧钱。
对二次开发团队来说，时间成本同样关键。熟悉一套控制框架、搭建数据管道、掌握部署流程，都需要大量试错。在同一产品体系内扩展设备，意味着过去积累的工具链和经验可以直接复用，只需针对新增模块微调。这种延续性，能显著降低开发摩擦。
在轻工业或商业服务场景，企业也可以从小处切入。比如先验证机器人能否完成某工位的物料搬运，观察其在真实环境中的稳定性、节拍和容错能力。等效果得到确认，再评估是否扩展到其他环节。
维护成本也不能忽视。模块化设计让故障排查更简单——哪个模块出问题就换哪个，不用整机返厂。对实验室或产线来说，设备停机时间直接影响项目进度，快速维修能力本身就是一种价值。
所以，“更好用、更全面、更便宜”不能只看标价。真正的性价比，体现在设备能否伴随项目一起成长：眼下能干活，未来能扩展，坏了能快修。
从赛场到工作台
蓝虫具身成立于2025年，源自西安交通大学的科技成果转化，创始团队由西交大机器人硕博及行业工程师组成。
在Standard之前，其Mantis Pro已在2025年世界人形机器人运动会的混料分拣项目中拿到铜牌。那次参赛积累的操作经验，直接反馈到了Standard的设计中——比如对上肢灵活性和视觉系统的重视。
如今推出Standard，目标更明确：覆盖科研、教育、开发和早期应用探索中的多样化需求。有人只需要一条手臂，有人需要双臂协作，也有人要完整的移动操作平台。通过模块化，让更多人能找到适合自己的起点。
0.98万元的价格，打开了尝试的门槛。但一台机器人能陪一个项目走多远，还得看它能否跟着任务一起变。
当一条原本用于桌面实验的机械臂，在项目升级后被装上底盘，继续参与移动作业，模块化的价值就变得非常具体——过去的投入没有浪费，未来的可能性也留出了空间。
说到底，机器人不是买来就定型的工具。它应该跟着使用它的人一起往前走。项目有了新想法，手头的设备还能接着用——这才是Mantis Standard想提供的实在价值。