蚂蚁数亿元押注触觉智能，戴盟发布全球首个物理交互脑
资本风向突变：蚂蚁首次押注触觉感知层
近日，戴盟机器人宣布完成数亿元战略轮融资，由蚂蚁集团领投，老股东超额跟投。这不仅是蚂蚁在具身智能领域的又一重磅布局，更是其首次将投资触角延伸至触觉感知层。此前，蚂蚁已密集投资宇树科技、星海图、灵心巧手等多家机器人本体与大脑公司，而此次选择戴盟，显然看中了触觉在物理交互中的核心价值。
事实上，资本正集体从具身本体涌向触觉感知层。戴盟在两个月前刚完成亿元A轮融资，背后已汇聚招商局创投、联想创投、汇川产投、中国移动、中国电信等头部产业资本。这种高频融资节奏并非孤例，而是行业趋势的缩影——触觉智能正成为具身智能的下一个战场。
触觉为何成为AGI最难的一关？
人工智能领域存在一个著名的“莫拉维克悖论”：机器擅长数学、代码等复杂逻辑推理，却难以复现人类近乎本能的感知与操作。卡内基梅隆大学“全球机器人灵巧操作之父”Matthew T. Mason教授指出：“灵巧操作在于脑，而不在手。”这意味着，机器人拥有再多的关节和自由度，若缺乏一个懂物理、懂交互的“脑”，也无法实现真正的灵巧操作。
而要让“脑”驾驭双手，视觉只能提供外观与位置信息，触觉则能直接反馈是否接触、是否抓稳、有无滑动、受力是否异常。行业研究已证实，触觉数据能显著提升接触类任务的成功率与数据效率，走出比纯视觉更陡峭的Scaling曲线。李飞飞等学者近期发表的T-Rex研究也表明，触觉是一条独立的高频物理感知通道，简单拼接触觉信号到VLA架构中并不必然产生增益，错误的融合方式甚至可能损害能力。
戴盟更进一步，将触觉从“事后反馈”推进到“事前推演”，打造出全球首个驱动机器人灵巧操作的“物理交互脑”。
全球稀缺的触觉智能全栈团队
戴盟的技术脉络可追溯至卡内基梅隆大学。1979年，图灵奖得主Raj Reddy在这里建立全球首个机器人研究所，三年后Matthew T. Mason教授加入并担任院长，其研究奠定了机器人操作与接触力学的理论根基。Mason的学术分支几乎撑起全球机器人产业半壁江山，从波士顿动力到Google DeepMind，再到Physical Intelligence，众多行业巨头均出自这条脉络。
师承Mason的首位毕业博士王煜，将整套灵巧操作学术体系带回中国，成为戴盟的联合创始人兼首席科学家。他于2015年与李泽湘共同创办香港科技大学机器人研究院，并带领团队攻克高分辨率视触觉感知技术。2023年底，戴盟在深圳正式运营，核心团队由王煜培养的三位90后博士组成：创始人兼CEO段江哗（中科院博士、港科大博士后）、首席AI科学家原玮浩（前阿里通义实验室多模态专家）、触觉负责人杜仪湃（王煜触觉方向核心弟子）。这支团队用十年时间，将科学命题转化为商业系统。
全球首个“物理交互脑”Daimon-TWM
戴盟近期推出全球首个触觉锚定世界模型Daimon-TWM，以原生触觉贯穿理解、推理、预测和验证，构建从指尖感知到大脑推理的“触觉神经系统”。该模型基于全球最大规模含触觉全模态物理世界数据集，展现出复杂场景下的操作稳定与泛化能力。
在收拾碎玻璃任务中，透明反光和不规则边缘使视觉难以稳定识别，玻璃易滑易碎，抓轻易滑落，夹持力度稍有偏差可能导致二次破碎。Daimon-TWM通过接触确认是否抓稳，推演不同抓取角度和提拉方向的后果，当判断直接拿起可能连带桌布时，主动调整为竖直姿态再抬起，并根据实时触觉反馈持续修正，最终安全放入垃圾箱。
Daimon-TWM采用三层架构：物理认知模块（基于强化学习的触觉推理底座，建立物理常识）、推演决策模块（基于世界模型的动态预测中枢，前瞻性预判）、瞬时操控模块（基于触觉反馈的高频伺服系统，100Hz毫秒级修正）。模型参数规模达10B级，可在NVIDIA RTX 5090平台实时推理，具备跨本体、跨机械臂部署潜能。
在物理认知评测中，Daimon-TWM取得全面优势，接触密集型任务中无扰动条件下平均成功率较π0.5提升两倍，有扰动条件下提升十倍。
构建物理智能的自我进化loop
戴盟不仅构建了智能先发优势，更率先跑通“感知生数据、数据炼智能、评测验能力、部署促迭代”的完整闭环。基于大规模铺开的触觉感知设备，戴盟建成全球最大规模含触觉全模态物理世界数据集Daimon-Infinity，已累计沉淀数十万小时操作数据，计划年内扩展至数百万小时。首批1万小时数据开源后，在阿里魔搭社区获得近500万下载量，稳居具身数据集第一。
在数据采集环节，戴盟与中国移动共建“数采进家庭”外发式采集网络，并在湖南郴州落地全球首个“具身数据采集5S店”，首期投放1000套设备，满产后预计每年产生100万小时真实操作数据。这标志着数据采集从固定场地转向标准化、灵活化的生产网络。
戴盟还构建了行业首个面向物理交互能力的含触觉全模态评测基准RobOmni，为模型训练优化提供统一标准。从感知、数据、评测到部署，戴盟获得了联想（工业级量产）、中国移动（数据采集）、英伟达（生态支持）、汇川（工业自动化）、招商局（港口物流）等产业方的支持。
商业化成绩与全球布局
戴盟已在8项关键指标上实现“全球第一”：视触觉感知设备万片级出货、80%灵巧手厂商视触觉覆盖、出货量全球第一、营收规模全球第一、含触觉数据集下载量全球第一、首个大规模外发式数据采集体系、首个物理交互评测基准、首个跨本体物理交互脑。
公司已累计服务全球200余家客户，海外客户超50家，并向OpenAI、Figure、Physical Intelligence、Skild AI、Meta、BMW、Google DeepMind等头部企业交付，同时推进多项模型部署与POC合作，进入汇川及特斯拉供应链企业。这张全球客户网络印证了戴盟从“交付触觉设备”到“生产模型燃料”再到“交付模型能力”的三级跃迁。
触觉由此成为一场入口、数据、智能与标准相互放大的平台级复利竞赛。随着资本持续涌入，触觉智能有望加速具身智能的落地进程，而戴盟正站在这一浪潮的中心。