从App到硬件：6000万用户情感陪伴背后的物理延伸逻辑
在人工智能从虚拟走向实体的浪潮中，具身智能（Embodied AI）已成为行业共识的下一个万亿级风口。然而，当大多数企业还在纠结于仿生关节的精密程度或表演动作的流畅度时，一种截然不同的产品哲学正在浮现：硬件不应仅是执行指令的工具，而应是读懂家庭氛围、知进退的“在场”伙伴。
心言集团创始人兼CEO任永亮的这一判断，源于其旗下核心产品测测App的十年深耕。作为覆盖用户从恋爱到成家全阶段情感需求的平台，测测拥有超过6000万注册用户，年营收数亿元，日均打开量突破百万。但在数据背后，任永亮敏锐地察觉到了线上交互模式的天然边界：屏幕对话是单向且割裂的，它难以捕捉物理三维空间中的细微情感线索，无法满足亲子互动、老人安抚等复合场景需求。
正是这种对“物理在场感”的渴求，催生了家庭主动智能陪伴机器人巴布（Buboo 1）的诞生。在WAIC 2026上，巴布首次以“主动式交互”亮相，其核心逻辑并非等待用户唤醒，而是通过感知环境、神态与距离，自主发起或终止互动。这标志着家庭机器人从“演示型电子玩具”向“具备生命感的家庭智能体”跨越的关键一步。
打破交互边界：从“被动响应”到“主动感知”
传统智能家居设备的交互痛点在于“唤醒依赖”。用户需要说出特定指令，设备才能回应。这种逻辑在碎片化场景下尚可运行，但在需要全天候驻守的家庭空间中，极易导致设备被闲置甚至沦为积灰的摆件。巴布试图从根本上重构这一交互范式。
巴布的去唤醒词设计，建立在多模态主动感知能力之上。系统能够实时读取用户的面部神态、肢体动作乃至空间距离变化，并基于端侧记忆模型动态调整交互频率。例如，当系统记录到用户处于“休息”状态时，后续识别到相似情境时，巴布会主动降低搭话概率，甚至选择静默待机。这种对交互边界的精细化把控，解决了家用设备因频繁发声、亮灯而给用户带来的心理负担。
这种“分寸感”不仅体现在软件算法上，更融入硬件设计之中。巴布整机采用全圆角无棱角设计，覆盖亲肤毛绒面料，65厘米的身高经过精密测算，恰好匹配3岁孩童的平视视野。这一高度既避免了因机身过低导致的视野遮挡，又通过直立机身提升了全域观测能力，确保机器人能完整捕捉家庭环境中的关键信息。
技术底座重构：心元大模型的三层递进架构
要让机器人真正“读懂”家庭，仅靠通用大模型是远远不够的。通用模型主要依托公开文本语料训练，缺乏居家实景、面部微表情及肢体动作等三维上下文信息。为此，心言集团基于测测十余年积累的万亿级情感语料，自研了心元大模型体系，为巴布构建了三层递进的技术底座。
最底层是心元大语言模型，集成Multi-Agents、RAG检索与长周期记忆模块。其核心任务并非知识问答，而是深度理解语境。系统能分析用户语气急促与否、重复提及某词的原因等细微线索，从而把握场景上下文（Context）。
中间层为心元多模态大模型，覆盖视觉推理、远近场语音识别与拟人语音合成。该层负责将机器人捕捉到的画面、声音、距离等非结构化信息，翻译为模型可理解的语义信号，实现从物理信号到数字语义的转化。
最上层则是心元xyVLA具身模型，打通了“看到—理解—行动”的完整闭环。在一个典型场景中，当孩子拿着画作沉默不语地走向巴布时，xyVLA层首先调动视觉模块识别画作内容，随即调用语言模型生成鼓励性对话，最后通过运动控制模块让巴布完成歪头、靠近及输出拟人语音的一系列连贯动作。整个过程在几秒内完成，展现了具身智能在家庭场景中的独特优势。
产品定位演进：用户生命周期的物理延伸
心言集团跨界自研硬件的决定，常被外界视为“不理性”的高成本投入。但从用户生命周期视角来看，这是一次必然的战略延伸。
数据显示，测测App的用户在步入婚姻、组建家庭后，APP的打开频次和在线时长会出现明显下滑。恋爱阶段的情绪倾诉需求虽被线上满足，但婚后的陪伴缺口、育儿焦虑、代际沟通障碍以及独居老人的情感孤独，是文字交互模式无法覆盖的线下痛点。
任永亮指出，线上智能体解决的是“被理解”的需求，而家庭场景需要的是“被陪伴”的渴望。巴布作为家庭物理AI终端，旨在将测测积累的情绪感知、心理疏导及关系洞察能力，从虚拟空间迁移至物理世界，成为能够参与日常、感知情绪、承接细腻情感需求的具身载体。
基于此定位，巴布的功能设计紧扣三大真实居家场景：
首先是松弛化语言陪伴。区别于强任务导向的教育硬件，巴布为低龄儿童提供无压力的家庭外语交流环境，通过常态化亲子对话促进语言启蒙，降低家长的教育焦虑。
其次是长效情绪慰藉。针对职场父母和独居老人，巴布利用情感陪伴能力与情绪识别技术，缓解因育儿陪伴缺失导致的亲子关系疏离，以及老年用户的认知退化与社交孤立问题。
最后是轻量化AI影像记录。用户只需挥手即可触发拍摄，照片经本地处理后自动转化为漫画风格同步推送至App。这一功能不仅记录了家庭趣味瞬间，更在用户外出时，通过推送老人、孩童及宠物的日常画面，缓解离家后的焦虑情绪。值得注意的是，所有图像数据均在本地完成处理，充分保障了家人肖像隐私。
具身智能的分化与未来
2026年被业内视为具身智能的“分化之年”。在WAIC 2026展台上，行业路径清晰分野：一条面向工厂产线、物流仓储等生产力场景；另一条聚焦家庭场景，强调情感陪伴与多代际沟通。
巴布的探索，实际上是在回答一个本质问题：当AI终于拥有身体，它该如何回应人类的情感需求？在原子化社会日益加深的今天，家庭空间中的情感缝隙亟需填补。巴布并非要取代人类家庭成员，而是作为一种可触碰、高质量、可持续的“在场”存在，弥补物理距离带来的情感缺失。
从测测App到巴布机器人，心言集团的跨界并非简单的硬件堆砌，而是对情感陪伴服务边界的拓展。它验证了一个观点：在垂直深耕的情感领域，线上数据与线下硬件的结合，能够催生出更具生命力的交互形态。随着多模态主动感知能力的提升及垂直居家场景数据的积累，家庭机器人有望在未来成为继智能手机之后，新的个人情感计算入口。
这一进程也提醒行业参与者，家庭机器人的竞争核心不在于仿生外观的拟真度，而在于对家庭氛围的细腻感知、对用户偏好的长期记忆，以及在复杂情境下提供恰当情感反馈的能力。只有真正懂得“适时静默”与“主动在场”平衡的智能体，才能在家庭这一私密空间中，赢得用户的长期信赖。