中国人形机器人量产两年，价格跌七成但机械手仍是瓶颈

2026-09-15 12:55 1 阅读

量产真的开始了

过去两年，中国人形机器人从实验室和展会走向了真正的生产线。优必选在广西柳州建成了专门生产工业人形机器人的智能工厂，设计产能超过每年1万台。按官方说法，这条产线每10分钟就能下线一台成品，主要生产Walker S和Cruz系列，面向工厂、仓储等场景。

这标志着行业从小批量试制进入标准化量产阶段。《科技日报》曾解释，年产万台未必是成本最低点，但已经跨过了“企业愿意下单”的门槛。一旦产量上来，模具摊销、组装效率、良品率和零部件议价能力都会同步改善——这些才是持续降本的基础。

与此同时，市场也在快速扩张。据Smart Analytics Global统计，2026年上半年全球人形机器人出货约1.91万台，是去年同期的三倍。其中，中国厂商占了97%以上的份额。换句话说，全球几乎所有人形机器人都在中国制造。

最直观的变化是价格。宇树科技（Unitree）的人形机器人平均售价从2023年的59.34万元，一路降到2025年的16.64万元，降幅达72%。今年6月，其消费级产品R1更是直接标价29,900元，接近高端家电的价位。

另一家厂商松岩动力推出的“小步米”紧凑型人形机器人，预售价格甚至跌破1万元。虽然功能相对简化，但这个数字本身已经打破了很多人对“人形机器人=天价”的固有印象。

高盛上个月发布的报告预测，到2035年，全球人形机器人均价将从2025年的29.7万元降至15.1万元，降幅约49%。但现实是，中国市场降价速度远超预期——两年就完成了别人十年的降幅。

价格能快速下探，核心原因是供应链本土化。中国信息通信研究院（CAICT）数据显示，人形机器人核心零部件整体国产化率已超过75%。摩根士丹利甚至估计，某些关键部件的国产比例已超90%。有业内人士测算，如果完全依赖海外供应链，整机成本可能翻两到三倍。

具体来看，电机和控制器的国产化率最高，超过85%。谐波减速器单价从3000–5000元降到1500–2000元；行星滚柱丝杠这类精密传动件，价格也下降了80%以上。这些部件原本是进口垄断的“卡脖子”环节，如今基本实现自主供应。

但有一个地方始终没跟上节奏：高自由度触觉机械手。目前市面上性能较好的灵巧手，单价从10万元到几十万元不等，而实际使用寿命往往只有几周到两三个月。更麻烦的是，随着整机价格不断下探，机械手在总成本中的占比反而越来越高——从原来的10%左右，可能升至30%甚至更多。

《科技报》曾指出，当整机卖到3万元时，一个10万元的手显然无法匹配。这成了当前产品设计中最尴尬的矛盾点：身体便宜了，手却贵得离谱。

很多人以为价格降到一定程度，市场就会爆发。但现实没那么简单。一位行业工程师举了个例子：假设机器人A卖5.3万元，任务成功率95%；机器人B卖6.9万元，成功率99%。表面上看A更划算，但如果A每次失败都需要人工介入重试，算上时间、人力和停机损失，B反而更省钱。

换句话说，决定商业价值的不是“买得起”，而是“用得住”。尤其是在工业和物流场景，客户要的是稳定完成分拣、搬运、巡检等标准化任务，而不是一个会跳舞但三天坏一次的展示品。

这就把焦点从硬件转向了AI“大脑”。感知环境、理解指令、规划动作、应对突发状况——这些能力依赖大模型、强化学习和真实场景数据的积累。目前多数国产机器人仍依赖预设程序，离真正的自主决策还有距离。

有从业者直言：“供应链让机器人变便宜，但真正打开企业钱包的，是那个能让人放心交给它干活的‘脑子’。”

接下来两年很关键。2027到2028年，将是检验人形机器人能否在真实工业环境中长期稳定运行的窗口期。如果AI模型迭代顺利，加上量产规模继续扩大，行业可能在2028—2030年间迎来真正的转折点——采购模式从小范围试点项目，转向标准化、大批量的商业订单。

在此之前，价格战或许还会继续，但厂商的重心正在悄悄转移。优必选开始强调Walker S在汽车工厂的连续作业时长；宇树则在测试R1在家庭环境中的长期交互稳定性。这些细节比“又降价了”更能说明问题。

毕竟，没人会因为一台便宜但三天两头出错的机器人买单。真正的商业化，从来不是靠低价砸出来的，而是靠“值得信赖”一点点赢回来的。