会合体的轮足机器人卖到50国，本末科技靠什么突围

轮足也能合体？这台机器人真在干活

最近刷到一段视频：两台双轮足机器人缓缓靠近，对齐接口，咔嗒一声——合体了。接着它拐弯、站起，变成一台更高更稳的四足形态。理论上还能继续拼接，变成“硅基蜈蚣”。

这不是特效，也不是概念动画，而是本末科技推出的D1机器人实拍。更关键的是，这类机器人早已走出实验室，在全球50多个国家的园区、仓库、写字楼里跑着真实任务：搬水桶、送文件、巡检设备。

相比之下，不少人形机器人还在春晚舞台上打太极、跳舞蹈。虽然热闹，但离日常使用还有距离。而本末选择了一条少有人走的路——不做类人形态，专注轮足结构，把“身体”做到极致。

具身智能不能只靠“大脑”

2026年上半年，国内具身智能赛道融资超440亿元，其中大头流向了“大脑派”：VLA模型、世界模型、百万小时数据集……整个行业都在卷决策能力。

可问题来了：再聪明的大脑，如果身体进不了客户现场，一切归零。

很多demo只能在高度标准化的工厂环境运行。一旦放到真实世界——门口有道门槛、路上有个斜坡、地面有点湿滑——机器人就卡住或翻车。连“到达”都做不到，谈何“干活”？

业内常说“系统一负责想，系统二负责动”，但很少人提第三层：身体负责“到”。台阶、碎石、几十公斤负载，这些都是物理世界的硬约束，光靠算法无法绕过。

过去有种说法：“本体拿60分就行，靠大脑拉杠杆。”但现实是，60分的身体连考场都进不去。如果永远要求环境适配机器人，那所谓的泛化性就是空谈。

本末科技正是从这个痛点切入：先把“本体+小脑”做扎实，为未来的大脑铺一条能真正落地的路。

拆掉减速器，做一体化直驱

本末科技创始人张笛，北理工机械工程本科，港科大机器人硕士，师从李泽湘。学生时代就做出能用JavaScript控制倒立的机器人，还卖了出去——这种“挑最落地的”思路，延续到了公司基因里。

2020年公司成立，直接挑战行业主流：不做减速器，走一体化直驱路线。

传统电机高转速、低扭矩，必须靠减速器降速增扭，就像燃油车需要变速箱。但减速器带来噪音、损耗、寿命缩短等问题。家用机器人如果整天“叮里咣啷”，用户根本受不了。

直驱方案砍掉中间传动，关节更安静、体积更小、寿命可达5万到10万小时。虽然技术难度高，但换来的是更好的用户体验和更低的长期维护成本。

硬件造得出来只是第一步，有没有人愿意用才是关键。本末先以直驱动力模组切入市场，2025年出货约850万套，在中国消费机器人直驱模组市场占61.1%份额。

但只做供应商容易陷入红海，于是他们又开了第二条线：做整机。

三款整机，各司其职

刑天：库房里的大力士

刑天是全球首款商业化直驱双轮足机器人。最大亮点是高负载能力——拉力超80公斤，能驮成年人，还能跳跃、爬坡、半坡驻停。专为仓库物资运输设计，解决“最后一公里”的重物搬运问题。

TITA：灵活的多面手

TITA有8个自由度，动态载荷10公斤，工作温度从零下10度到45度。自带光学传感器、摄像头和喇叭，适合巡检、物流、数据采集。装上导航模块，就能在图书馆或写字楼做点对点文件配送。

D1：会合体的变形金刚

开头提到的D1，最大特点是模块化。它是全球首款整机模块化具身智能机器人，3秒内可拆合。双轮足适合平地高速移动，四轮足增强越障能力，甚至能切换成扁片足钻狭小空间。

这种设计不只是炫技。比如“扫图”任务，可拆成两台并行作业；遇到楼梯再合体，提升通过性。对开发者也友好：双轮足和四轮足共用一套算法，切SDK就能切换运控逻辑，测试成本直接减半。

硬件与场景闭环

本末的两条业务线形成了正向循环：动力模组输出硬件、算法和制造工艺，支撑整机研发；整机投入真实场景，采集工况数据，反哺关节迭代。

市场反馈也验证了这条路。轮足整机出口50多国，成为全球轮足机器人出货量最高的厂商。这些不是展会demo，而是每天在园区里跑的真实订单。

通往未来的入场券是本体

当前具身数据集仍停留在百万小时量级，而行业共识是：要实现通用自主能力，至少需要千万小时高质量数据。这意味着“完美大脑”可能还要等数年甚至十年。

但机器人产业不能停摆。有人攻决策，有人攻执行，有人攻“到达”——三条战线并行，才能加速落地。

无论未来是VLA、WAM还是原生具身模型胜出，最终都要部署在一副可靠的身体上。而这件事，现在就得有人做。

刑天拖着80公斤物资穿过库房，TITA抱着文件穿行写字楼，D1拆成两台分头扫图……这些画面没有聚光灯，却构成了机器人真正走进现实的第一步。

具身的终局靠大脑，但通往未来的入场券，是本体。