REX G1机器人正式发布：22自由度轮式仿人形如何重塑通用操作新标准
RoboScience机器科学在8月17日正式发布了其首款轮式仿人形通用操作机器人REX G1，这款产品被定位为'新一代具身智能生产力伙伴'，标志着机器人技术在通用操作领域迈出了重要一步。REX G1的发布不仅填补了市场空白，更为机器人行业的发展指明了新的方向。
REX G1作为RoboScience机器科学的开山之作，搭载了其自主研发的VLOA架构通用具身大模型Visics。这一创新性的技术架构使得机器人能够在非结构化、高动态的真实世界环境中完成从任务理解到执行的完整闭环操作。这种能力的实现，推动了机器人应用从传统的替代单一工序模式向承接完整任务的全新模式转变。
在应用场景方面，REX G1面向物流、工厂、零售及家庭等多个领域进行打造。这种多元化的应用场景设计体现了现代机器人技术的发展趋势，即不再局限于特定的工业环境，而是要在更加复杂多变的真实世界中发挥作用。这种设计理念的转变，为机器人技术的普及应用奠定了坚实基础。
REX G1的外观设计充分考虑了人机协作的需求，以'力量可控、稳定可信、柔和亲近、可靠易维护'为核心理念。整机采用独特的'1+1'构成形式，大体量本体承载动力系统，小体量头部单元负责指令输出与信息交互。这种设计不仅优化了机器人的功能分布，还提升了整体的美观性和实用性。
在材料工艺方面，机身通体采用圆润过渡设计，取消了尖锐边角，并辅以磨砂表面处理。这种设计兼顾了与人近距离共处场景下的视觉与触感需求，体现了人性化设计理念。墨水屏作为主要信息界面，仅在必要时输出反馈，既保证了信息传递的有效性，又避免了不必要的干扰。
为了提升维护便利性，REX G1预留了快拆检修口设计，彻底免除了整机拆解的烦恼。这种设计让日常运维更加高效可靠，降低了使用成本，提升了用户体验。这种前瞻性的设计思维体现了RoboScience对用户需求的深度理解。
在工业场景中，移动与作业长期以来是两套彼此割裂的能力体系。以AGV为代表的移动机器人虽然解决了物料位移问题，但难以承接分拣、取放等精细作业。而工业机械臂虽然具备足够的作业精度，却受限于固定工位，无法随场景移动。在极窄通道、密集货架和动态变化的现场环境中，真正需要的是移动与操作合一的通用型终端。
REX G1成功地将移动与操作融为一体，打造了'全能形态、极致效率'的具身智能生产力伙伴。整机拥有22个自由度，包括2头颈、7×2臂、2腰部、1升降以及3底盘，自由度完全对标人体，双臂抱持能力达到10KG。这种设计使得机器人具备了接近人类的操作能力。
在受限空间内的作业能力方面，REX G1可通过零空间控制保持末端位姿稳定。通过底盘、升降机构与双臂的协同工作，机器人可在行进过程中同步完成目标定位与抓取，实现'边走、边升、边抓'的连续作业模式。这种能力显著减少了传统机器人频繁停机、调整和重新定位带来的时间损耗。
在精细操作方面，REX G1支持±0.1mm重复定位精度，能够完成高频物体抓取、放置等精细操作。结合先进的视觉能力，机器人对抓取库位码进行二次校验，为连续作业提供了更加稳定的操作精度保障。
传统仓储机器人往往需要对现场进行部分改造，如加宽通道、调整货架间距、预留转弯半径等。REX G1采用了截然不同的设计思路：让机器人去适应已有空间，而不是让空间先适应机器人。这种设计理念的转变体现了对实际应用环境的深刻理解。
在空间适应性方面，REX G1整机宽度仅为540mm，长度可在540–640mm之间调整，高度覆盖1100–1700mm。配合底盘收缩、上身升降，以及前进、后退、横移、原地旋转等全向移动能力，机器人能够进入0.75米级的窄通道，无需频繁掉头。
REX G1的作业高度覆盖0.1–2.0米，可实现从低位到高位的连续作业空间，从而直接适应现场原有的空间布局。这种设计使得机器人能够无缝集成到现有环境中，无需大规模改造，显著降低了部署成本。
REX G1成为行业唯一能'进得去窄道 + 拿得到全货架'的机器人，这种能力直接提高了仓库坪效比。在实际应用中，这意味着更高的空间利用率和更高效的作业流程。
除了本体尺寸和运动能力外，真实生产环境中的光照、视觉和网络条件同样会影响机器人的作业稳定性。针对工业环境中常见的深柜阴影、货架立面反光、包装膜反光等复杂视觉条件，REX G1配备了全栈感知及360°无死角立体视觉感知系统。
这套视觉系统可以应付各种光照条件，即使在夜间等低照度环境下，REX G1还支持自适应补光功能。系统可根据目标区域动态调整照明，无需额外部署现场光源，这大大简化了部署流程。
在工厂、仓库等网络条件复杂的环境中，REX G1依托2070 TFLOPS端侧算力，将感知、决策与控制能力更多下沉至机器人本体。这种设计减少了对云端高频通信的依赖，提升了系统的稳定性和响应速度。
不改货架、不额外铺设标识与光源，REX G1能够直接进入真实的'作业环境'。这种即插即用的能力对于企业用户来说具有重要意义，可以快速实现投资回报。
强大的本体能力决定了REX G1'能做什么'，而RoboScience机器科学的通用具身大模型Visics则让机器人充分理解物理世界。机器人可以边看、边推演、边操作，实现复杂精细操作的同时，拥有极强的泛化能力。
REX G1搭载RoboScience自研通用具身大模型Visics，并结合端侧算力，实现从环境感知、任务理解，到动作规划与执行控制的全链路闭环。这种集成化的设计确保了系统的协调性和高效性。
Visics通用具身大模型创新性采用以物体为中心的VLOA架构，打通从视觉感知、语言指令输入，到机器人动作输出的完整链路。模型内部由'双引擎'驱动：具身世界模型负责理解物理世界，并预演物体的3D动态轨迹；通用操作模型则负责将预演轨迹精准转化为不同机器人本体的底层物理控制信号。
基于这一架构，Visics通用具身大模型将高层任务语义与底层物理执行能力进行解耦，并通过海量视频与仿真数据完成预训练，进一步形成跨本体、跨物体、跨任务的泛化能力。这种设计使得机器人具备了更强的适应性和学习能力。
依托Visics通用具身大模型，REX G1能够理解更加开放的任务指令，并根据现场变化实时调整动作。这种能力打破了行业中较为常见的模式，即一台本体对应一套模型，一个场景对应一个项目的状态。
同时，REX G1将核心智能能力部署在本体端侧，依托2070 TFLOPS算力，让感知、决策与控制形成闭环，并能够完成各类复杂任务。这种端侧智能的设计提升了系统的响应速度和可靠性。
机器人真正成为生产力伙伴，不能只看它能否完成一次任务，还要看它能否持续、高效地参与真实工作流。REX G1在持续作业能力方面表现出色，单次续航最长可达4小时。
机器人同时支持热插拔换电功能。在整个换电过程中无需关机，更换电池后最快5秒即可恢复作业，从而满足长时间连续运行需求。这种设计确保了机器人在关键应用场景中的可用性。
在物流仓储等高频作业场景中，这意味着机器人可以通过快速换电持续参与工作流，减少因充电停机造成的时间损耗。这种能力让机器人从一次性的任务执行者，进一步走向可以持续工作的生产力终端。
REX G1所代表的新一代通用操作机器人，正在改变机器人进入真实世界的方式。机器人开始适应环境，而不是让环境适应机器人。这种设计理念的转变体现了对实际应用需求的深刻理解。
机器人开始理解任务，而不是只执行固定程序。通过先进的AI技术，机器人能够理解更高层次的任务指令，并根据实际情况进行灵活调整。这种智能化水平的提升为机器人应用开辟了新的可能性。
机器人开始持续工作，而不是只完成一次Demo。这种从演示到实用的转变，标志着机器人技术进入了新的发展阶段。
从物流仓储，到柔性制造；从零售前置仓，到未来的家庭服务，RoboScience机器科学希望让具身智能真正进入更多真实场景。这种全方位的应用拓展体现了公司对未来发展的战略思考。
让机器人从'能完成任务'，逐步走向'持续创造价值'，这是REX G1的核心价值所在。通过技术创新和实用化设计，机器人不再是简单的工具，而是真正的生产力伙伴。
REX G1不仅仅是一个机器人产品，更是RoboScience机器科学迈向通用具身智能生产力的一次重要实践。这种实践为行业发展提供了宝贵的经验和参考。
让机器人真正进入真实世界、理解真实任务，并成为新一代生产力伙伴，这是REX G1的使命和愿景。通过不断的技术创新和产品优化，机器人技术正在为人类社会的发展贡献更大的价值。
随着人工智能技术的不断发展，具身智能将成为未来机器人发展的重要方向。REX G1的成功发布，为这一领域的发展树立了新的标杆，也为行业的未来发展指明了方向。