物理AI闭环跑通?日冕远图万台部署背后的具身智能新范式

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从Demo狂欢到量产焦虑:物理AI的破局点在哪里

2026年世界人工智能大会(WAIC)的落幕,并未带走具身智能领域的热度,反而暴露出一个更为深刻的产业痛点。尽管现场人形机器人跳舞、机械臂叠衣等演示令人目不暇接,但投资人与企业方的反馈却出奇一致:Demo惊艳,量产艰难。数字AI与物理AI之间存在着一道难以逾越的鸿沟——前者可以无限复制,后者必须直面物理世界的复杂性与不确定性。

在这一背景下,日冕开物与全球服务器制造龙头远图未来科技有限公司(以下简称“远图”)宣布启动战略合作,目标直指“万台级部署”。这一动作不仅标志着具身智能从技术验证迈向规模化商业落地的关键转折,更揭示了行业竞争焦点的转移:从单纯追求模型参数规模,转向构建能够适应真实工业场景、具备快速迁移能力的物理世界基础模型。

半小时适配新环境:LaMPA模型的核心突破

在WAIC现场,日冕展示了一项令人瞩目的能力:在展馆供电受限、环境光照与布局完全变化的情况下,其机器人系统仅用半小时便完成了对新环境的全面适配。这种速度并非简单的程序调参,而是源于其自研的具身原生世界模型基础架构——LaMPA(Latent Masked Predictive Architecture)。

传统世界动作模型(WAM)往往依赖像素级预测,学习过程冗长且容易陷入表象映射。LaMPA则通过统一跨模态隐空间,直接聚焦任务相关信息,剔除冗余的环境像素。这种“划考点”式的学习策略,大幅缩短了收敛周期。更重要的是,LaMPA引入了Environment(环境)、Ego(自我)、Experience(先验)三大表征体系,使机器人不仅能感知空间,还能理解自身物理属性及物体间的交互规律。

此外,LaMPA采用掩码扩散架构进行分布预测,而非单一路径预判。这意味着在面对光线变化、工件偏差等变量时,模型能输出多种可行方案,从而具备更强的容错能力与泛化性能。这种底层逻辑的差异,使得机器人从“背诵动作”转变为“理解物理”,为快速适应新场景奠定了技术基础。

超级工站:软硬一体的工业智能操作系统

日冕并未止步于模型研发,而是推出了“超级工站”这一软硬一体的工业智能解决方案。超级工站由LaMPA物理世界模型、模块化机器人硬件及Workflow Agent三部分组成,旨在打造具身智能时代的“Windows”。

Workflow Agent负责将生产SOP拆解为机器人任务,完成方案设计、仿真验证及执行反馈。模块化硬件则可根据不同场景灵活组合双臂机器人、移动底盘及末端执行器。而LaMPA作为底层操作系统,提供感知、理解、决策与控制能力。这种架构使得超级工站不再局限于单点替代,而是实现了从工艺理解到持续优化的完整闭环。

与传统自动化依赖固定代码、换产需重新编程不同,超级工站依托世界模型实现自适应调整。它支持跨工序全局协同,能够持续自主学习优化,并标准化嵌入智能产线。这种“越运行越适配”的特性,正是具身智能区别于传统自动化的核心壁垒。

数据闭环:具身智能Scaling的关键燃料

具身智能的真正壁垒,不仅在于模型能力,更在于能否建立高效的反馈闭环。数字AI的数据来自互联网,而物理AI的数据来自真实生产现场。后者采集难、标注难、治理更难,却蕴含着机器人成长所需的宝贵养料。

日冕与远图正在构建一套覆盖采集、治理、训练和复用的工业级具身智能数据体系。通过自研触觉数据手套、头戴式采集设备等硬件,实现生产过程中的无感伴随式数据采集。这些数据经过清洗、对齐、多模态融合后,沉淀为操作数据集、技能库及仿真场景,最终回流至模型训练体系。

这一闭环机制使得机器人每完成一次任务,都会产生新的经验;每一次经验,又反过来提升下一次任务的能力。没有真实场景的数据闭环,再先进的基模也只是空中楼阁。日冕与远图的合作,本质上是在探索一条从基础模型到工业生产的最短路径,通过规模化部署加速数据积累与模型进化。

万台级部署:从服务器制造到更广阔的工业场景

根据规划,日冕与远图将首先在服务器制造场景验证超级工站能力,随后向更多生产环节扩展。服务器制造涉及密集排列的芯片、接口及精密元件,对机器人的识别、抓取、装配精度提出了极高要求,是检验具身智能能力的理想试验场。

2027年,双方计划完成百台级部署,未来实现万台级具身智能产品部署。这一规模不仅意味着生产力的巨大提升,更预示着具身智能进入商业Scaling阶段。当机器人能够像PC时代的软件一样,基于统一的操作系统(WMoS)在不同硬件平台上运行并解决具体问题时,制造业将迎来真正的智能化变革。

结语:物理智能基础设施的未来

日冕与远图的探索,揭示了具身智能发展的新范式:以世界模型为内核,以数据闭环为驱动,以标准化工业应用为载体。未来,随着机器人进入半导体产线、物流中心等更多场景,真正改变制造业的将不再是某一台孤立的机器人,而是一套能够持续学习、持续复制、持续进化的物理智能基础设施。这一进程,或许正是物理AI重塑全球产业链的起点。