逐际动力融资2亿冲刺港股，张巍为何拒签业绩对赌？
资本加速涌入：2亿美元背后的全球化野心
通用人形机器人领域的头部玩家逐际动力，近期释放出一个强烈的信号：加速资本化进程。
公司正式宣布完成Pre-IPO轮融资，金额高达2亿美元（约合人民币14亿元），投后估值达到150亿元人民币。这一轮融资不仅规模可观，其资方结构更耐人寻味。新增的投资方包括IDG资本、蓝思科技、泛欧洲产业集团GGG Group、Redstone VC、硅谷华山资本以及合肥滨湖产发集团等。
值得注意的是，来自欧洲、中东及北美的海外资本占比高达70%。这种高度的国际化资本结构，并非偶然，而是逐际动力战略意图的直接映射。与此同时，老股东如阿联酋磊石资本、绿洲资本、蔚来资本等也进行了超额加注。过去半年内，该公司累计完成融资4亿美元，显示出资本市场的持续热情。
一年前，创始人兼CEO张巍曾公开表示自己是“不走快速融资路线”的人。然而，时移世易，在2026年被其定义为“具身场景落地元年”的背景下，资本成为不可或缺的“子弹”。张巍直言：“没有钱，你打不了仗。”但不同于行业内常见的“高估值、高对赌”模式，逐际动力在本轮融资中保持了一种罕见的克制与清醒。
拒绝业绩对赌：重新定义资本与商业逻辑
在具身智能行业，普遍存在一种焦虑：资本方往往要求创业者签署严苛的营收对赌协议，例如“今年10亿营收，明年20亿”，以此推高估值。
张巍对此持坚决反对态度，称这种模式是“毒药”。他认为，这种不符合商业价值逻辑的短期行为，会严重扭曲企业的长期战略。在本次融资中，逐际动力明确拒绝设置任何与营收、交付规模相关的业绩对赌条款。
“不要搞那么高的估值。你的钱，是要让所有支持你的人能够受益，这是唯一的标准。”张巍在沟通会上强调。
这种拒绝短期绑架的态度，源于其对行业本质的深刻洞察。具身智能（Embodied AI）是一个典型的长周期、高投入、技术迭代迅速的行业。如果强行要求短期规模化产出，必然导致数据积累不足、算法泛化能力差等问题，最终损害产品力。
此外，本轮融资中海外资本占据主导，也暗示了逐际动力的全球化战略。其全尺寸交互人形机器人LimX Luna在多形态具身机器人TRON 2的推动下，已获得数千台订单，其中过半来自海外。2亿美元的资金将重点用于大小脑融合技术的产品化、数千台机器人的批量落地交付，以及全球市场渠道建设和海外制造配套完善。
技术架构拆解：从“小脑”到“大脑”的系统论
在人形机器人赛道，逐际动力最初是以强大的运动控制能力（即“小脑”）崭露头角的。其机器人能在碎石陡坡、复杂非结构化地形中保持平衡，甚至在被外力撞击后毫秒级恢复，这种高鲁棒性在业内罕见。
然而，张巍指出，单纯依靠“小脑”已不足以构建核心壁垒。他首次系统拆解了逐际动力的三层技术架构，提出了“大小脑融合”的核心路线：
系统0（小脑）： 自研的全身运动基础模型。负责实时生成动作、维持平衡、抵抗扰动。这是逐际动力的基石能力。
系统1（技能层）： 人形VLA（视觉-语言-动作）融合层。它连接感知与运动，将上层任务理解转化为具体的全身动作指令。这是感知与执行的桥梁。
系统2（大脑）： COSA具身智能体OS。这是逐际动力定义的“机器人大脑”，通过大模型与世界模型完成环境理解、任务推理、自主记忆及长期规划。它负责决定机器人“要做什么”以及“派任务”。
这一架构的核心逻辑在于区分“脑”与“技能”。张巍强调，大模型本身只是一系列技能的集合，而非真正的“大脑”。真正的“大脑”是一套统筹所有模型、技能、记忆和感知的操作系统。
去魅“世界模型”：行动预测优于环境预测
当前，行业对“世界模型”（World Model）追捧热烈，许多公司声称其模型能完美预测未来。
张巍对此持谨慎态度，主张对“世界模型”去魅。他指出，当前所谓的“通用世界模型”多基于视频数据训练，主要回答“世界会如何变化”，距离支撑机器人在真实环境中长期自主运行仍有差距。
更具行动价值的是“世界行动模型”（World Action Model）。它回答的核心问题是：“机器人采取行动后，会发生什么？”
逐际动力较早探索了基于时序视频数据训练的世界行动模型，旨在让机器人不仅理解环境，更能预测自身行动的结果。这种从“旁观者视角”到“参与者视角”的转变，是具身智能从实验室走向真实世界的关键一步。
商业化分水岭：手部操作与数据闭环
尽管技术架构日益完善，但张巍也坦诚，人形机器人在商业化落地中仍面临巨大挑战，尤其是“手部操作”这一短板。
目前，机器人在导航、巡检、导览等任务中表现尚可，但在复杂抓取、整理等需要精细触觉反馈的操作上，仍显吃力。问题的核心不在于算法，而在于缺乏足够多的手部操作数据，以及触觉传感器成熟度的不足。
行业普遍期待先打造完美通用模型，再进入商业落地。张巍认为这并不现实。更可行的路径是：让机器人具备基础智能后快速进入真实场景，通过不断积累数据，逐步扩展技能边界。这类似于MOE（混合专家）架构，通过模块化技能增强泛化能力。
张巍提出，人形机器人商业化的真正分水岭，不是惊艳的运动演示，而是“能干”。目前，绝大多数机器人的部署仍依赖人工遥控或后台远程操控。逐际动力计划部署数千台全自主机器人，旨在“干掉遥控器”。
港股IPO的战略考量：估值锚点与长期缓冲
关于即将推进的港股IPO，张巍表示，虽然具体工作仍在推进，但选择港股是因为其能更好地适配全球股东结构与海外业务布局。
他并不在意谁是“人形机器人第一股”，但认为上市对行业有重要意义。上市平台能为赛道树立清晰的估值锚点，帮助市场形成统一认知，明确人形机器人行业的合理估值中枢，从而收窄一二级市场的定价分歧。
此外，在行业进入技术成熟与规模化竞争阶段后，上市提供的长期稳定资本缓冲，有助于企业抵御周期波动。张巍认为，早一步上市，对整个赛道的健康发展都是利好。
结语：回归商业本质，长期主义者的胜利
逐际动力的2亿美元融资与IPO计划，并非简单的资本游戏，而是其长期主义战略的体现。
在浮躁的创投环境中，坚持不签业绩对赌，拒绝短期估值泡沫，将资源投入到核心技术架构（大小脑融合）和全球生态建设中，显示了对行业规律的尊重。
具身智能的未来，不属于那些擅长讲PPT故事的公司，而属于那些能解决真实世界物理交互难题、并能通过规模化部署形成数据飞轮的企业。
当机器人不再仅仅是表演道具，而是真正进入家庭、工厂、户外，成为人类的高效助手时，行业的洗牌才会真正开始。逐际动力正在通过其技术路线与资本策略，为这场即将到来的变革做准备。
对于投资者和行业观察者而言，关注点应从“估值多少”转向“数据积累速度”、“技能泛化能力”以及“单位经济模型是否跑通”。只有回归商业本质，具身智能才能从“独角兽”的神坛，走向千家万户的现实。